騎士文學是歐洲封建騎士制度的產物，描寫騎士的愛情和冒險故事。騎士文學的主要體裁是騎士抒情詩和騎士敘事詩。
法國是騎士精神比較發達的地方，所以也是騎士文學最繁榮的地方。騎士歌詞起源於法國南部的普羅旺斯。
騎士敘事詩是騎士文學的主要形式。騎士敘事詩按其主題淵源可分為三大體系，即古凱爾特人的亞瑟王和以他的圓桌騎士為中心的英國故事詩；以流傳於拜占庭的晚期希臘傳說為題材的拜占庭故事詩；也有模仿古希臘羅馬文學作品的敘事詩。
敘事詩是以壹兩個主要人物的經歷為中心線索來構造壹個作品組織故事，生動細致地描寫人物及其內心活動。也為後來的歐洲小說創作提供了有價值的參考。