“厘清”就是“澄清，查清楚”的意思。
“理清”壹般用於有條理的事物。
1、厘清事實真相，的用法沒有錯。在厘清事實真相中，厘清就是澄清，查清楚的意思；換句話說，厘清事實真相，就是查清事實真相的意思。
2、這裏如果改為理清，則是不準確的。理清壹般用於有條理的事物，比如理清頭緒、理清脈絡、理清思路等。
3、查《現代漢語規範詞典》得知，“厘”是大家熟悉的計量單位，常用於“厘米”、“毫厘”等組合中。除此之外，“厘”字還有壹個意思，就是作動詞使用，有“整理、治理”的意思，可以組成“厘定”、“厘清”、“厘正（訂正）”等詞。這些詞主要用於書面語，在別的場合使用比較少，因此，不少讀者對它比較陌生。
1、“理清”應改為“厘清”。《現代漢語詞典》（第6版）中“厘”的解釋為：（書）整理；治理，如厘定。“厘清”的解釋為：（動詞）梳理清楚，如厘清二者關系。“理”的解釋為：
2、物質組織的條紋；紋理，如木理。
3、管理；辦理，如理財。
4、（動詞）整理；使整齊，如理發。
5、雖然“厘”和“理”都有“整理、治理”的意思，但二者的區別還是比較明顯的。“厘”側重於使事物分開、剝離。厘清的支配對象往往是“關系”“原則”“任務”。在“厘清”之前，人們或許對某個問題或現象沒有分辨得很清楚，“厘清”之後，往往就劃分了某種界限，使得某問題或現象的性質等得以分明地呈現出來。而“理清”壹般用於有條理的事物，如“理清思路”“理清頭緒”。
參考資料：