關於看到別人處境較不好而自己感到害怕的成語

這樣的成語，最準確的應該是：

感同身受

就是別人過得不好自己感覺就像自己和他過得壹樣。

當然，成語詞典裏是這樣解釋的：

1、身受:自己親身領受。

2、感激的心情同自己親身受到了對方給予的關懷照顧壹樣。

3、最新解釋：根據最新版《現代漢語詞典》（第六版）原指感激的心情如同親身受到對方的恩惠壹樣（多用來代替別人表示謝意），現常被用於指雖未親身經歷，但感受就同親身經歷過壹樣。