1.現代納西手稿的語法分析與翻譯(英文和納西文)，波恩國家科學出版社，德國，1988。(《現代納西故事》，楊福泉著，克勞斯·路德維希·雅納特作序編輯，VGH科學出版社，德國波恩，1988)
2.《唐火文化實錄》(主要著作，與鄭曉雲合作)，雲南人民出版社，1991版，1995再版。
3.神奇的殉情，香港三聯書店4月出版1993，臺灣省珠海出版公司6月再版1993。
4.《竈神》，北京書院出版社1994出版，臺灣省漢陽出版公司1995再版，臺灣省雲龍出版社2000年再版。
5.《原始生命之神與人生觀》，雲南人民出版社，1995。
6.多元文化與納西社會，雲南人民出版社，1998版，國家社科規劃項目。
7.《秘密古韻》，雲南民族出版社，1999。
8.《聖山下的古國:走進納西族人的心靈和家園》，雲南民族出版社，1999。
9.生與死，靈魂之路，深圳海天出版社，江西教育出版社，2000年。
10 ..《生死·殉情》深圳海天出版社，江西教育出版社，2000年版。
11.《綠雪歌手──李林燦與東巴文化》，雲南教育出版社，2000年。
12.《古代王國貴族後裔》，雲南大學出版社，昆明，2001版，2003年由雲南大學出版社和雲南人民出版社聯合再版。
13.尋找祖先的靈魂——重返納西古國，臺灣省迪達地理文化科技有限公司，2001版。
14.《納西文明》，四川人民出版社，2002年。
15.《走進象形文字的精神境界》，四川美術出版社，2003年；2007年修訂重印，書名改為《納西古國東巴教——進入象形文字的精神領域》。本書獲雲南省人民政府“2004年雲南省哲學社會科學優秀成果壹等獎”。
16.《古代王國貴族後裔》，雲南人民出版社、雲南大學出版社2004年再版。
17.《神奇的東方大峽谷:虎跳峽》，雲南民族出版社，2005年。
18.納西族的聖山和情感山:玉龍山，雲南民族出版社，2005年。
19.麗江大研:雲南的世界名城，雲南美術出版社2006年出版。
20.《納西族古代王國的東巴教》，四川美術出版社，2007年。
21.《尋找麗江之魂——融入納西古國》，民族出版社，2006年。
22.《納西族與藏族的歷史關系研究》，民族出版社，2006年。獲10雲南省哲學社會科學優秀成果二等獎，入選《中國人類學民族學重要著作摘要》。
23.《納西族文化史》，雲南大學出版社，2006年。獲第十壹屆雲南圖書獎(二等獎)。
24.《山水凝古韻:精神境界中的麗江》，上海文藝出版社，2007年。
25.《納西族民族誌田野調查記錄》(楊福泉收集的25份田野調查報告)，中國圖書出版社，2008年。
26.《玉龍愛哀——納西族殉難研究》，雲南人民出版社，2008年。
27.納西雲-山水麗江，萬裏學府。萬裏書店(香港、臺灣省)，2008年版。
28.《西行茶馬古道——滇藏路探秘》，上海人民出版社，2009年。
29.《麗江歲月與海外遊歷——楊福泉散文選》(含作者在《人民日報》、《光明日報》等報刊發表的77篇散文)，雲南人民出版社，2005年。
30.《楊福泉納西族研究文集》，(北京)民族出版社，2009年7月。
31.《雲南名鎮名村保護與發展研究》，中國圖書出版社(北京)，2010。
32.《東巴教通論》(入選國家哲學社會科學成果文庫)，中華書局(北京)，2012版，68萬字，190張圖片。2013獲雲南省哲學社會科學優秀成果(作品)17壹等獎。
33.聖山、靈山、情感山——納西族學者解讀玉龍雪山，雲南大學出版社，2014。參見:
在國內外發表論文180余篇，多篇論文在《新華文摘》、《民族研究》、《世界宗教研究》等國家級學術期刊上發表。其中，在聯合國教科文組織、美國、英國、德國、瑞士、荷蘭、印度、泰國等國家的學術期刊和學術理論上發表論文10多篇。1.《雲南少數民族概述》(主編之壹)，74萬字，雲南人民出版社，1999版。第919頁。
2.麗江玉龍山區農村發展與生態考察(中文版，副主編，中美合作項目)雲南人民出版社1998版。
3.中國原始宗教資料系列。納西卷(國家重點科研項目，與Washitake合編)，上海人民出版社，1992版。
4.策劃麗江(第壹作者)，民族出版社，2005年。
5.雲南省麗江市玉龍納西族自治縣白沙鄉白沙完全小學鄉土知識教育的實踐出版集團5。雲南科學技術出版社，2006。
6.納西研究文集(第壹輯)，雲南人民出版社，2009年。
7.《遙遠的背影》(雲南民族老照片學術專輯)，副主編、投稿人之壹，雲南人民出版社，2010。首次入選新聞出版總署、國家民委向全國推薦100本優秀民族圖書；入選第三屆“三個壹百”原創圖書出版項目名單。
8.當代雲南納西族簡史，雲南人民出版社出版2012。
8.聖像與轉化:東巴藝術中的(再)想象:《圖像及其變化——東巴藝術中的再想象》(與孟車力、張雲玲合編，美國華盛頓州瓦拉瓦拉惠特曼學院希恩畫廊出版社出版)。(華盛頓惠特曼學院西冷美術館，2003年出版)。1.《國際東巴文化研究文集》(白更生、楊福全編)，雲南人民出版社，1993版；轉載於1995。
2.《西南納西古國》(主審校譯，部分章節及全部圖片)，洛克(J.F .)著，劉宗嶽譯，雲南美術出版社，1999版。
3.納西族和摩梭人的民族誌——親屬關系、儀式與象形文字(奧皮茨、伊麗莎白·徐主編)(組織翻譯和修訂)，雲南大學出版社，2010。1，納西文化(季羨林主編的《神州文化集成》之壹，與白庚生等合作。)，40000字，新華出版社，1994第二版，民族文化全景，納西卷，42000字，第三章，第18章。中國民族出版社即將出版。3.《中國原始宗教大詞典》(納西族8萬字編)，四川詞典出版社，2003年版，曾獲中國優秀詞典獎。
4.《東巴文化藝術》(學術專輯)，編委，參與策劃、攝影、寫作，雲南人民出版社1993版。這本書獲得了第七屆中國圖書獎。
5.雲南麗江“共和”的歷史沿革及發展前景，中加合作研究項目，3萬字。打印於1993。
6.《麗江古城》(車文龍等人拍攝，楊福泉執筆)是世界文化與自然遺產(中國部分)系列畫冊之壹，由中國畫報出版社出版(1999版)。
7.《麗江古城》，卞攝影，楊福全編劇，嶺南出版社，2002年。
8.《邊境中國》(與馮天瑜和鄧啟耀合作)，中國社會科學出版社，2004年。
9.《下雨了——納西印象》，作者車文龍、楊福泉，中國攝影藝術出版社，2006年。
10.《納西族簡史》(修訂版，參與修訂起草)，民族出版社，2008年4月。
11.《中國的象征文化》，上海人民出版社，第2版，2011。