鼓勵:激發；
勉勵，主要精神層面的，鼓勵的反義詞為打擊；
勉勵:勸人努力，壹般用在長輩對晚輩的鼓勵 ；
鼓勵和勉勵都是正面的，讓人積極向上的；
激勵:有激發和鼓勵的意思，分正面激勵與反面激勵，有物質層面的，也有精神層面的。