上身胸部穿內褲，臀部穿內褲。
內衣作為日常生活中的必需品，壹般指貼身內衣，分為男裝和女裝。而且根據不同的性別，風格也是多種多樣的。穿內褲出現在不同國家的不同時間。古代沒有內衣。漢代以前女性是裸體的，直到漢代才穿開襠褲。直到現代，內衣的款式和面料有很多種。史前人類穿腰帶。考古學家發現了7000年前纏繞在腰帶上的動物皮碎片，推測其形狀類似嬰兒用的尿布。古希臘人也使用腰帶。歷史學家懷疑只有奴隸才穿，公民似乎在襯衫下壹絲不掛。古羅馬人想多樣化，有的穿長褲衩，有的穿纏腰帶。布雷出現了。Braies是撒克遜語，意思是口袋狀的寬松內褲，長及膝蓋，由亞麻布制成，腰間用繩子系住，國王和農民都穿。到了文藝復興時期，褲衩變短了，前面敞開了，這樣男人撒尿的時候就不用脫褲衩了。荷葉邊的門襟或扣上扣子，或用繩子系緊，已成為現代男褲款式的雛形。當時男人不穿褲衩，而是在褲衩外面套緊身衣，用吊襪帶固定，所以亨利八世把褲衩的襠部墊起來。歷史學家推測，他可能在胯部藏了壹塊浸過藥水的繃帶，以減輕梅毒帶來的疼痛。很多男人把內衣門襟當做方便口袋，裏面裝著治療性病的藥物和錢。男士內衣變得穩重簡約，壹直到膝蓋，紐扣釘在門襟上，面料除了亞麻，還有棉和絲。逐漸演變成連體衣，連體衣發展成及踝緊身衣。19世紀的拳手約翰·蘇裏瓦(John Suliva)愛穿緊身褲衩打仗，所以這種長褲衩也叫“約翰”。Jockey在芝加哥出售了世界上第壹條前面帶有Y形接縫的三角褲。內褲讓男人的腿部暴露面積達到極限，服裝史學家認為它和胸罩壹樣有意義。在三個月的時間裏，美國售出了30，000份簡報。Jockey公司緊急制作了“陽剛”系列，用飛機送到美國各地的商場。平角褲和三角褲的競爭開始了，雙方都聲稱自己穿起來更健康更舒服。這期間的內衣都是用松緊帶縫制的，1935字典裏有“內衣”壹詞。