煩惱障，由我執（人我見）而生，以貪嗔癡等壹切諸惑，發業潤生，煩擾有情之身心，使在三界五趣之生死中，而障涅槃之果，故稱煩惱障。
所知障，由法執（法我見）而生，以貪嗔癡等諸惑為愚癡迷闇，其用能障菩提妙智，使不能了知諸法之事相及實性，故稱所知障，又作智障。