鋼琴的發明者是意大利佛羅倫薩薩梅迪家族的樂器制作者巴托洛米奧·克裏斯托夫裏(1655-1731)。克裏斯托弗是壹位經驗豐富的大鍵琴演奏家。在總結了羽管鍵琴和古鋼琴的優缺點後，大約在1709年試制出了壹種帶有琴錘裝置的鍵盤樂器。它與古鋼琴的關鍵區別在於琴錘的機械系統:琴錘敲擊琴弦後會立即彈開，使琴弦不斷振動，直至手指離開琴鍵；而且錘子彈開後不會反彈，同時還能快速重復擊鍵。在鋼琴後來的發展中，這些因素被不斷保留和改進，同時解決了演奏音量不能隨意控制的缺陷。克裏斯托弗將其命名為“強弱力大鍵琴”，這是第壹架鋼琴。克裏斯托弗制作了大約20架鋼琴，目前世界上仍有3架:壹架制作於1720，有四個八度音程，現藏於美國紐約大都會博物館(見大都會博物館網站上的照片)；壹個是1726制作的，四個半八度，現在德國萊比錫；壹個是1722做的，現在在意大利羅馬。
希爾伯曼
在1711年，意大利作家Scipione Maffei寫了壹篇介紹這種新儀器的文章，其中包括壹張不準確的機制圖。這篇文章在西歐廣為流傳，許多工匠據此制作鋼琴。1726年，德國管風琴制造商Gottfried Silberman N(1683-1753)也根據這篇文章制作了壹架鋼琴，增加了壹個類似於現代鋼琴的制音踏板的手動制音器，可以升高琴弦上的制音器。1730年代，希爾伯曼將自己的鋼琴介紹給巴赫，但巴赫當時並不喜歡，抱怨高音太弱，動態範圍不寬。後來希爾伯曼對其進行了改進，巴赫於1747年訪問柏林，試用並稱贊希爾伯曼的鋼琴。希爾伯曼有很多學生為早期鋼琴發展做出了巨大貢獻，其中12學生被稱為“十二門徒”。壹部分人移民到英國，逐漸形成了德語國家和英國兩個不同的制造學派。