人貴在有自知之明的意思是：人難得可貴的就是能夠了解自己。
典故出自《貞觀政要·論求諫第四》，節選如下：
貞觀十六年，有壹次唐太宗李世民對司空房玄齡等大臣說：“能正確認識自己的人是明智的人，但要做到這壹點卻非常困難。比如說壹位君主，每天都要處理成千上萬件國家大事，情況又非常錯綜復雜，人非聖賢，心智能力又有限，怎能把每件事情都處理得盡善盡美呢？
這樣說來，君主只有依靠匡正諫諍的臣子，來直言不諱指出他的過錯，才能補救過失。由這件事我常思念魏徵，他忠誠耿直，遇到問題時能隨時諫諍匡正，多次切中我的過失，這就是用明鏡來照形體，美與醜都會看得壹清二楚。”說到這裏，唐太宗舉起杯子，向房玄齡等幾位大臣敬酒，勉勵他們也應該這樣做。
擴展資料：
"自知之明"出自於《道德經》，原文如下：
知人者智，自知者明。勝人者有力，自勝者強。知足者富。強行者有誌。不失其所者久。死而不亡者壽。
譯文：善於了解別人的人是明智的，善於了解自己的人才是最智慧的。能夠戰勝別人的人只要有力量就可以了，能夠戰勝自己的人才是最強大的。知足的人才能富有，努力不懈的人才最有誌向。不喪失根基的人才能長久，身死而不朽的人才最長壽。