殘餘成本（residual costs）就正如 zhiliangfu2010 所提供的答案壹樣，是壹個會計概念。
但是， residual loss 卻是指由於經理人或代理人作出不規範行為而做成的損失（Lost wealth of the shareholders due to divergent behavior of the managers.）；
或者，按照國內網上的有道詞典：
剩余損失(Residual Loss)：委托人通過建立恰當的機制來減少代理人的越軌行為的程度，但是機制設計本身會產生成本，使得委托人的福利受到損失，這種損失就是剩余損失。
所以，殘余成本與 residual loss 似乎是兩碼事，請樓主註意。