《前出師表》
先帝創業未半而中道崩殂（cú）；今天下三分，益州疲弊，此誠危急存亡之秋也。然侍衛之臣不懈於內，忠誌之士忘身於外者：蓋追先帝之殊遇，欲報之於陛下也。誠宜開張聖聽，以光先帝遺德，恢弘誌士之氣；不宜妄自菲薄，引喻失義，以塞忠諫之路也。
宮中府中，俱為壹體；陟（zhì ）罰臧（zāng）否（pǐ），不宜異同；若有作奸犯科及為(wèi)忠善者，宜付有司論其刑賞，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使內外異法也。
侍中、侍郎郭攸（yōu）之、費祎（yī）、董允等，此皆良實，誌慮忠純，是以先帝簡拔以遺（wèi）陛下：愚以為宮中之事，事無大小，悉以咨之，然後施行，必能裨（bì ）補闕(通“缺”）漏，有所廣益。
將軍向寵，性行淑均，曉暢軍事，試用於昔日，先帝稱之曰能，是以眾議舉寵為督：愚以為營中之事，悉以咨之，必能使行陣（háng zhèn ）和睦，優劣得所。
親賢臣，遠小人，此先漢所以興隆也；親小人，遠賢臣，此後漢所以傾頹也。先帝在時，每與臣論此事，未嘗不嘆息痛恨於桓、靈也！侍中、尚書、長史、參軍，此悉貞良死節之臣，願陛下親之、信之，則漢室之隆，可計日而待也。
臣本布衣，躬耕於南陽，茍全性命於亂世，不求聞（wen四聲）達於諸侯。先帝不以臣卑鄙，猥（wěi）自枉屈，三顧臣於草廬之中，咨臣以當世之事，由是感激，遂許先帝以驅馳。後值傾覆，受任於敗軍之際，奉命於危難之間,爾來二十有（yòu ）（通“又”）壹年矣。
先帝知臣謹慎，故臨崩寄臣以大事也。受命以來，夙（sù）夜憂嘆，恐托付不效，以傷先帝之明；故五月渡瀘，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，當獎率三軍，北定中原，庶竭駑鈍，攘（rǎng）除奸兇，興復漢室，還於舊都：此臣所以報先帝而忠陛下之職分也。至於斟酌損益，進盡忠言，則攸之、祎、允之任也。
願陛下托臣以討賊興復之效，不效，則治臣之罪，以告先帝之靈；若無興德之言，則責攸之、祎、允等之慢，以彰其咎（jiù）。陛下亦宜自謀，以咨諏（zōu）善道，察納雅言，深追先帝遺詔。臣不勝(音"生")受恩感激！
今當遠離，臨表涕零，不知所言。
《後出師表》
先帝慮漢、賊不兩立，王業不偏安，故托臣以討賊也。以先帝之明，量臣之才，故知臣伐賊，才弱敵強也。然不伐賊，王業亦亡。惟坐而待亡，孰與伐之？是故托臣而弗疑也。臣受命之日，寢不安席，食不甘味；思惟北征，宜先入南：故五月渡瀘，深入不毛，並日而食。——臣非不自惜也：顧王業不可偏安於蜀都，故冒危難以奉先帝之遺意。而議者謂為非計。今賊適疲於西，又務於東，兵法“乘勞”：此進趨之時也。謹陳其事如左：
高帝明並日月，謀臣淵深，然涉險被創，危然後安；今陛下未及高帝，謀臣不如良、平，而欲以長策取勝，坐定天下：此臣之未解壹也。劉繇、王朗，各據州郡，論安言計，動引聖人，群疑滿腹，眾難塞胸；今歲不戰，明年不征，使孫策坐大，遂並江東：此臣之未解二也。曹操智計，殊絕於人，其用兵也，仿怫孫、吳，然困於南陽，險於烏巢，危於祁連，逼於黎陽，幾敗北山，殆死潼關，然後偽定壹時耳；況臣才弱，而欲以不危而定之：此臣之未解三也。曹操五攻昌霸不下，四越巢湖不成，任用李服而李服圖之，委任夏侯而夏侯敗亡，先帝每稱操為能，猶有此失；況臣駑下，何能必勝：此臣之未解四也。自臣到漢中，中間期年耳，然喪趙雲、陽群、馬玉、閻芝、丁立、白壽、劉合、鄧銅等，及驅長屯將七十余人，突將無前，叢叟、青羌，散騎武騎壹千余人，此皆數十年之內，所糾合四方之精銳，非壹州之所有；若復數年，則損三分之二也。——當何以圖敵：此臣之未解五也。今民窮兵疲，而事不可息；事不可息，則住與行，勞費正等；而不及今圖之，欲以壹州之地，與賊持久：此臣之未解六也。
夫難平者，事也。昔先帝敗軍於楚，當此時，曹操拊手，謂天下已定。——然後先帝東連吳、越，西取巴、蜀，舉兵北征，夏侯授首：此操之失計，而漢事將成也。——然後吳更違盟，關羽毀敗，秭歸蹉跌，曹丕稱帝：凡事如是，難可逆見。臣鞠躬盡瘁，死而後已；至於成敗利鈍，非臣之明所能逆睹也。
故事
托孤
222年8月，白帝托孤劉備在東征奪回荊州的途中被打敗，撤退至永安，諸葛亮大嘆可惜法正逝去，否則必能阻止劉備東征之舉。至223年2月，劉備病重，召諸葛亮到永安，與李嚴壹起托付後事，劉備對諸葛亮說：“君才十倍曹丕，必能安國，終定大事。若嗣子可輔，輔之；如其不才，君可自取。（妳的才能是曹丕的十倍，必定能夠安頓國家，終可成就大事。如果嗣子（劉禪）可以輔助，便輔助他；如果他沒有才幹，妳可以自行取度。）”諸葛亮涕泣的說：“臣敢不竭股肱之力，效忠貞之節，繼之以死乎！（臣必定竭盡股肱的力量，報效忠貞的節氣，直到死為止！）”劉備又要劉禪和其他兒子視諸葛亮為父。
延至4月，劉備逝世，劉禪繼位，封諸葛亮為武鄉侯，開設官府辦公。不久，再領益州牧，政事上的大小事務，劉禪都依賴於諸葛亮，由諸葛亮決定。本來南中地區因劉備大敗而乘機叛亂，諸葛亮因國家剛逝去君主，先不發兵，而派鄧芝及陳震赴東吳修好。
隆中對
當時，劉備依附於劉表，屯兵新野。後來在壹次拜訪司馬徽時聽過他說：“儒生俗士，三顧茅廬豈識時務？識時務者在乎俊傑。此間自有臥龍、鳳雛。（那些儒生都是見識淺陋的人，豈會了解當世的事務局勢？能了解當世的事務局勢才是俊傑。此時只有臥龍（諸葛亮）、鳳雛（龐統）。）”後又受徐庶推薦，想徐庶帶他來引見，但徐庶卻說：“此人可就見，不可屈致也。將軍宜枉駕顧之。（這人可以去見，不可以令他屈就到此。將軍宜屈尊以相訪。）”
劉備便親自前往拜訪，去了三次才見到諸葛亮（壹說三次都見到了），劉備便叫其他人避開，對諸葛亮提問道：“漢室傾頹，奸臣竊命，主上蒙塵。孤不度德量力，欲信（通伸）大義於天下，而智術淺短，遂用猖獗，至於今日。然誌猶未已，君謂計將安？（現今漢室衰敗，奸臣假借皇命做事，皇上失去大權。我沒有衡量自己的德行與能力，想以大義重振天下，但智慧、謀略短小、不夠，所以時常失敗，直至今日。不過我誌向仍未平抑，妳有沒有計謀可以幫助我？）”亮答曰：“自董卓已來，豪傑並起，跨州連郡者不可勝數。曹操比於袁紹，則名微而眾寡。然操遂能克紹，以弱勝強者，非惟天時，抑亦人謀也。今操已擁百萬之眾，挾天子而令諸侯，此誠不可與之爭鋒。孫權據有江東，已歷三世，國險而民附，賢能為之用，此可以為援而不可圖也。荊州北據漢、沔，利盡南海，東連吳會，西通巴蜀，此用武之地，而其主不能守，此乃上天賜與將軍之地，將軍豈有意乎？益州險塞，沃野千裏，天府之土，高祖因之以成帝業。劉璋暗弱，張魯在北，民殷國富而不知撫恤軍民，故而智能之士思得明君。將軍既帝室之胄，信義著於四海，總攬英雄，思賢如渴，若跨有 荊、益，保其巖阻，西和諸戎，南扶夷越，外結孫權，內修政理；待天下有變，則命壹上將將荊州之軍以向宛、洛，將軍身率益州之眾以出秦川，百姓孰敢不簞食壺漿，以迎將軍乎？誠如是，則霸業可成，漢室可興矣。將軍欲成霸業，北讓曹操占天時，南讓孫權占地利，將軍可占人和。”(諸葛亮遂向他陳說了三分天下之計，分析了曹操不可取，孫權可作援的形勢；又詳述了荊、益二州的君主懦弱，只有擁有此二州才可爭勝，即說明了此奪取二州的必要性及可能性；更向劉備講述了攻打中原的戰略。這篇論說以後便被稱為隆中對（隆中壹地仍有爭議，壹說草廬對)，而劉備聽後更加大贊，於是諸葛亮開始仕於劉備。劉備常常和他議論，關系也日漸親密。關羽、張飛等都大感不悅，劉備向他們解釋道：“孤之有孔明，猶魚之有水也。願諸君勿復言。（我有了孔明，就像魚得到水壹般，希望妳們不要再說了。）”關羽、張飛等便不再抱怨。