動詞不定式在句子中可充當主語、賓語、表語和賓語補足語和狀語（包括目的狀語，結果狀語和原因狀語。）
1. 作主語
To dance with you makes me happy.
和妳跳舞令我高興。
It is difficult to drive in the mountains. (=To drive in the mountains is difficult.)
在山裏開車很困難。
2. 作賓語
（1）後接不定式作賓語的及物動詞多是表示?意願 企圖?等的動詞，如：hope, want, wish, desire, like, decide, try, promise, refuse.
I want to talk with her.
我想和她談談。
She has decided to go.
她已決定要走。
（2）在feel, find, think, consider, make等動詞後如果是不定式作賓語，而補語是形容詞，則通常用it作形式賓語，而把真正的賓語即不定式移至形容詞之後。如：
I find it impossible to forget her.
我發現忘掉她是不可能的。
He thought it necessary to take an umbrella.
他認為帶把傘是必要的。
3. 作表語
Her wish is to be a teacher.
他的願望是成為壹名教師。
Your duty is to clean the classroom.
妳的任務是打掃教室。
4. 作賓語補足語
He wants me to come earlier.
他想要我來得更早些。
The policeman ordered them to turn around.
警察命令他們轉過身。
5. 作目的狀語
She opened the window to let some fresh air in.
她打開窗子好讓新鮮空氣進來。
I went there to see her yesterday.
昨天我去那兒看她了。
6. 作結果狀語
He is too tired to go any further.
他太累了，不能再走了。
He is not old enough to join the army.
他年齡太小，不能參軍。
7. 作原因狀語
不定式跟在表示?喜、怒、哀、樂?的形容詞之後，可以表示引起這些情感的原因。
I?m sorry to trouble you.
真抱歉給妳帶來麻煩。
I?m glad to see you.
見到妳真高興。
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