搖椅出現在搖籃和搖擺木馬的後面。搖籃出現在15世紀，然後就有了搖木馬。直到公元18世紀，搖椅才正式發明。在此之前，沒有人想到發明這種讓成年人放松的家具。歷史上能找到的最早的煉金術符號是壹個雌雄同體的人站在彎彎的月亮上，出自1625年的德國木刻。正是由於人類搖擺身體的本能，搖椅自發明以來就受到了人們的熱烈稱贊。美國總統、畢加索、馬克·吐溫等許多名人都有自己喜歡的搖椅，因為這種放松方式不僅能讓人心情愉悅，還能降低血壓、減緩呼吸，甚至鍛煉身體的平衡能力。到1787，搖椅這個詞正式被收入牛津詞典。