英語單詞步兵和步兵在拼寫上非常相似。他們之間是什麽關系？原來都來自拉丁語infantem，infantem是infans的名詞。Infans由in(不)+fans(會說話)組成，意思是妳不會說話，所以infantem指的是還不會說話的嬰兒。嬰兒直接來源於infantem，步兵來源於infante，infante是由infantem衍生而來。因為步兵在戰場上是新手，所以叫infante，後來通過西班牙的infanteria和法國的步兵演變成了英文單詞步兵。
為什麽說“步兵”是“新手”？這還得從古代西方的軍事結構說起。在中世紀的歐洲，軍隊壹般只包括兩個兵種:步兵和騎兵。其中，騎兵遠比步兵重要。因為騎兵需要馬匹和各種裝備，騎士需要專業訓練，通常只有貴族才能擔當騎士。當時沒有兵役制度，也沒有常備軍制度，都是戰時臨時征兵。在軍隊中，只有騎士從小接受過專業的軍事訓練，才算是職業軍人。步兵通常是從平民中臨時招募，作戰前只接受短期軍事訓練，作戰經驗遠不如騎兵。相比騎兵，步兵在戰場上簡直就是個不會說話的嬰兒，完全靠指揮官指揮。