1901年（光緒二十七年），清政府任命袁世凱為直隸總督兼北洋大臣，負責編練新軍，1903年（光緒二十九年），清政府設立練兵處。第二年，清政府練兵處與兵部會奏朝廷，“參仿八旗官員之秩序，旁采各國軍營之規章”，建立新軍的階位品級體制，軍官開始分為3等9級。
1905年，經練兵處與兵部奏請，清政府頒布了《陸軍軍官軍佐任職等級暨補官體制摘要章程》，清朝軍隊從此進入采用軍官軍銜制的新時期。
當時，清政府決定，陸軍軍官為管帶營隊的指揮官，軍佐為不管帶營隊的專業勤務官，均實行新的軍銜制度。
軍官銜級別為3等9級。
1，上等軍官：第壹級稱正都統（從壹品），第二級為副都統（正二品），第三級稱協都統（從二品）。
2，中等軍官：第壹級稱正參領（正三品），第二級稱副參領（從三品），第三級稱協參領（正四品）。
3，下等軍官：第壹級稱正軍校（正五品），第二級稱副軍校（正六品），第三級稱協軍校（正七品）。
軍佐銜級為2等6級。
1，不設上等軍佐銜，並且為使軍佐的銜稱有別與軍官的銜稱，則在銜稱之前均加“同”字。
2，中等軍佐：第壹級稱同正參領（正三品），第二級稱同副參領（從三品），第三級稱同協參領（正四品）。
3，下等軍佐：第壹級稱同正軍校（正五品），第二級稱同副軍校（正六品），第三級稱同協軍校（正七品）。
1909年（宣統元年），清政府軍咨府認為《陸軍軍官軍佐任職等級暨補官體制摘要章程》規劃尚欠周祥，又奏請清廷頒布了《陸軍人員補官暫行章程》，在上等軍官第壹級之上增設大將軍銜和將軍銜（均為正壹品），在中等軍佐第壹級之上增設上等軍佐第二級稱副都鏡（正二品）和第三級稱協都鏡（從二品）兩銜。
在下等軍官第三級之上增設額外軍官銜（正八品）和下等軍佐第三級之下增設額外軍佐銜（正八品）。並在額外軍官之下設置上士銜（從八品）、中士銜（正九品）和下士銜（從九品）等3級軍士銜。
1911年（宣統三年），清政府又正式設置了3級兵銜，區分為正兵、壹等兵和二等兵。
至此，清朝陸軍從大將軍至二等兵***6等18級，已建立起軍官、軍佐、軍士和士兵的完整銜級體制（保留品級），引進世界通用軍銜體制基本完成。