早在1940年1月，毛澤東在陜甘寧邊區農業展覽會上說：八路軍也是老百姓，軍隊不能忘本，本就是工農；老百姓是主人，我們要軍民合作；大家團結起來，日本侵略者壹定會被打倒的。1940年8月5日,八路軍總政治部發出《關於嚴整紀律改善軍政軍民關系的訓令》。從1942年底開始，我軍在陜甘寧邊區部隊率先開展擁政愛民運動。1943年1月15日，陜甘寧邊區政府公布了《擁護軍隊的決定》、《擁軍公約》和《“開展擁軍運動月”的工作指示》。1月25日，八路軍留守兵團司令部發出《關於擁護政府愛護人民的決定》和《關於擁政愛民運動月的工作指令》，決定把2月5日至3月4日定為邊區部隊擁政愛民運動月。於是，壹場“軍愛民、民擁軍”的運動在陜甘寧邊區蓬勃開展起來。1943年10月，中央決定，以後每年的陰歷正月都要舉行壹次擁政和擁軍的大規模群眾運動。從此，“雙擁”成為我軍的光榮傳統。
在這場擁政愛民運動中湧現出壹大批歌曲，其中影響最大、最為著名的就是這首由安波根據陜北民歌《打黃羊調》填詞編曲的《擁軍花鼓》。
花鼓是中國民間普遍存在的壹種歌舞音樂形式，有著不同的樣式和風格。陜北的花鼓較為著名，常為男女二人，壹人執鑼，壹人背鼓，邊歌邊舞，多以鑼鼓伴奏，有時也用嗩吶伴奏。《擁軍花鼓》為男女聲對唱，保持陜北花鼓的表演形式。