姚教授1942年初到重慶，在南洋研究院工作。他繼續從事南洋研究，成績斐然。1945任國立東方語言學院原院長。當時他才33歲，他深感榮幸，責任重大。出任校長後，他非常重視東南亞研究，並很快成立了東南亞研究室，由張立遷教授擔任主席。它培養了許多東方語言翻譯家和東南亞問題專家。1949，上海解放後，受聘為華東師範大學東南亞語言系主任。1957受到1966的“反右鬥爭”和“文革”兩個事件的打擊，直到1979年底才得以平反。
1980之後，姚教授在學術上非常活躍。曾任復旦大學、北京大學、廈門大學、華東師範大學教授或研究員，兼任上海華僑歷史學會、中外關系史學會、海外交通史學會會長。1990後，雖然身患絕癥，卻以驚人的毅力和毅力出版了15種譯本。即使在病重的時候，他還是完成並出版了他最後的遺作《南天墨》。姚教授在序中說:“南天”是南方的意思，新加坡南洋學會成立於1940在南天酒樓。他是始作俑者，所以紀念“南天”。“莫雨”可以作為寫作的終結解。
姚教授從事南洋研究60年，著作、譯著眾多，已編著譯著約30部。但先後在《南洋日報》、《星洲日報》、《大公報》、《新華》、《廣西日報》、《文史雜誌》、《東方雜誌》發表論文、散文百余篇。他除了在學術研究園地裏埋頭苦幹，還盡力獎勵落後，培養人才，桃李滿天下。
姚教授於21996年4月26日因病逝世，享年84歲。他壹生研究華僑史，心系南洋是中國東南亞研究的開創者和奠基人，也是當代東南亞研究的集大成者。
(1)編譯書名《17世紀南洋群島的兩種下西洋》(黃素鳳譯)上海:商務印書館，1935《星洲十年》(與關楚璞、郁達夫、許合編)新加坡:星洲日報，1940《馬來亞華僑史大綱》，臺北。1943《檳城誌》(與常立謙合著)上海:商務印書館，1947(第2版)《古代南洋歷史地理考證》(與余旭合著)香港:商務印書館，1958《中南半島華僑史大綱》上海:商務印書館。1946二戰後東南亞的經濟問題上海:商務印書館，1945馬來亞華僑經濟調查南京:南洋經濟協會，1946緬甸史上海:商務印書館，1947-48。1957臺灣省華僑奔走史料新加坡:南洋書店，1948《中東史》(姚楠譯)上海:商務印書館，1980《東印度航海記》，北京:中華書局，1982《椰雨集》，新加坡。1984《東南亞戰後史》(與陳艷等人合編)上海:譯文出版社，1985《熱帶的好奇》(與錢江合編)北京:海洋出版社，1987《東南亞與中國——王滾吾教授論文選》(姚楠編)。姚楠，錢譯)香港:中華書局，1988《南海貿易與南洋華僑》(王賡吳著；姚楠編譯)香港:中華書局，1988《東南亞歷史發展》(與馬寧合著)香港:中華書局，1988新金山:澳大利亞中國史上海:譯文出版社，1988《七海揚帆》(與陳佳榮、秋瑾合著)香港。姚楠編譯)香港:中華書局，1990《中外關系史譯叢》(姚楠主編)上海:譯文出版社，1984-191《海島誌註釋》(與吳合著)香港:書店，1992《東南亞歷史辭典》(姚楠主編)上海:辭典出版社，1995