草書是中國文字最為簡約的書體。草書的起源，亦如行書，或其他書體，無法確指始於何時。史記說：“戰國時，楚懷王使屈原造憲令，草稿未上，上官氏見而欲奪之，蓋草書之祖起於。”據此故有草書緣起於草稿之話，可見戰國時即已有草書的形成。因為起於草稿的字體，為了發揮速寫功能，較為省略草率，自然不能工整，草草寫成，顧名思義 而為草書。但此種草書，僅能說是古篆（當時使用的字體）的草稿，真正草書的開始發現，則始自漢初，其演變過程，自應是先有“章草”，而後又有“今草”，再又有“狂草”等草體了。
章草是隸書速寫而成，故源出於隸。傳說為西漢元帝時黃門令史遊所創。宋趙彥衛雲漫鈔說：“宣和，陜古人發地得木簡，字皆章草，乃永初二，發夫討叛羌檄。米元章帖言：章草乃章奏之草。今考之既用於檄，則理容施於章奏。蓋小學家流，自古以降，日趨於簡便故大篆變小篆，小篆變隸；比其久也，復以隸為繁。則章奏文，悉以章草從事，亦自然之勢；故雖曰草，而隸筆仍在，良繇去隸未遠也。”此說章草因通於章奏得，其說較為可信。
“章草”字體，雖已“隸書”簡約，但仍略帶波磔，若從漢初木簡書跡（上圖），可見初期的“章草”，實際上就是應急的粗率“隸書”變體。故其筆法與結體，無壹定規範可循，壹直到了東漢的張芝，章草字體，才臻成熟，至魏晉而登峰造極。其中著名的書家，如魏時的韋誕、吳時的皇象、晉時的索靖，都稱為壹代章草的宗匠。
“章草”傳世的法帖，計有史遊《出師頌》、《淳化閣帖》中張芝書、皇象所書《急救章》、索靖的《月儀帖》等。雖傳刻至今，但法度端凝，體勢堅勁，有獨立自強之特，仍足供為後人臨摹研究的最佳資料。
“章草”的筆畫略帶隸書的波磔，而字字獨立不相連帶；利用符號，壹筆萬同，是漢隸行書之變體。
即現今所通行的草書，通稱為草書，傳說為後漢張芝（伯英）所創始。韋誕說：“芝學杜度，轉精其功，可謂草 聖，超前絕後，獨步無雙。”張懷 《書斷》說：“自杜度妙於章草，崔瑗、崔實，父子繼能。伯英得崔杜之法，故知新，因而變之，以成今草。字之體勢，壹筆而成，偶有不連，而血脈不斷；及其連者，筆脈通其隔行。惟王子敬深明其旨，故行首之字，往往繼前行之未，世稱壹筆書起自張伯英，即此也。”又說：“章草之書，字字別。張芝變為今草，上下牽連，或上字之末，而為下字之上。呼史遊草為章草，因伯英草而謂今草也。”由是而知，“今草”與“章草”不同之處：章草字字獨之，系速寫隸書而成，而“今草”則省去“章草”的波磔，上下牽連，是速寫“章草”而成的。於右任先生標準草書自序說：“其為法：重形聯，去波磔，符號之用加，使轉之運益；大令所謂窮偽略之理，極草之致者，最為得之。”按“重形，去波磔。”二語，可說是“今草”的特征，也是“今草”益趨簡捷的所在
“今草”書體由後漢張芝創起，至東晉而達完成的境界，尤以王羲之父子，最擅此體，其姿態之美，變化多端，真是妙不可言，已達到登峰造極之絕妙佳境。
“今草”傳世的法帖，自後漢的張芝，東晉的王羲之及歷代的大書家，兼擅草書，故法帖書跡，流傳極多，指不勝屈。初學草書者，幾乎不知由何入手。上圖為唐孫過庭〈書譜〉卷上。
今草雖出自二王，但到張旭、懷素卻能擺脫魏晉傳統的草法，創出新面目，於今草體格之外，益加狂肆，將今草進入壹種全新的境界──以狂草著名於世。
“狂草”的得名，據傳是由於張旭，他每次作書前，多酒引發情緒，或助自然界的現象來觸發靈感，醉後呼叫狂走，再下筆作書。世人以張顛呼之。而懷素在他所書的《自敘帖》（左），曾引李禦史丹雲：“昔張旭之作也，時人謂之張顛，今懷素之為也，余實謂之狂僧，以狂繼顛，誰曰不可。”由上可知，“狂草”，壹方面是由於所書時的疾速與詭奇，壹方面是張旭、懷素所表現出來的顛狂態度而得。
本來草書是足以表現個人的性靈、氣度、學養與創造新的意境，但狂草的詭奇疾速、恣意縱橫、用筆之活、變化之能，於意境更多所啟發，韓愈在《送高閑上人序》中形容張旭草書說：“喜怒、困窮、憂悲、怨恨、思慕、酣醉、無聊、不平、有動於心，必欲草書焉發之。於物，見於山水、崖谷、鳥獸、蟲魚、草木之花、日月列星、風雨水火、雷霆霹靂、歌舞戰鬥、天地事物之變，可喜可愕，壹寓於書。”草書到此境界，己經心物壹如、神而化之，完全脫離了實用意義，是壹種純粹的高度的藝術形式。歷代狂草大家還有黃庭堅、祝允明、王鐸、傅山等。
草書對壹般人是難以辨認的，對於書寫的文字既不能完全了解，又 何從欣賞？書法是以漢字為基礎，漢字以點線組合，各種形態的點線，結合成千變萬化的圖形，以不同速度書寫的點線，猶如壹串音符，高低轉折，抑揚頓挫，欣賞書法，就如聆聽樂曲中的旋律與節奏。草書比起其它字體，書寫空間的排列、點線的對應，更能自由的發揮，也就是草書最能表現書法藝術的精神。