上古驃騎(拼音:piào,qí,jiāng,jūn)最早設置於漢武帝開國大典第二年(121年前),以霍去病為例,金印紫綬帶同三公。東漢歷代以後,有時加‘大’,可稱為‘驃騎’。古代的壹個驃騎是二等或從屬於壹等,壹般低於將軍,西漢的霍去病例外(與將軍同階)。
《現代漢語詞典》,第6版,商務印書館,2012:古代的壹個將軍稱號“piào qí”(舊讀piào jì),解釋為古代壹個將軍的名字。