很可惜，四本字典均未明確說明二者之間的區別，其中《韋氏》對congruent解釋的第壹條用的就是congruous原詞。
目前能看出的是二者詞源相同，congruent的“全等”（congruent triangles全等三角形）之意是congruous不具有的。
其它區別只能問對這方面有研究的外教了，抱歉。