楷書是從隸書發展而來的壹種文字，最初形成於東漢時期。據史書記載，最早的楷書是王次忠所創。
著名的書法理論家張懷瓘在他的著作《書端》中說:在第二個時期的開始，古籍被廣泛使用，但很少有浪潮。建國之初，以曹麗為開篇之法，字為八分，樹立了典範。”從這句話可以看出，王慈出自東漢。
從現在看到的書跡來看，最早的楷書是鐘繇的楷書，被稱為楷書始祖。鐘繇是三國時期的魏人，擅長書法，尤其是楷書。
他最著名的代表作品是被稱為“五表”的小本作品，如生命表、合節表、申報表、調整表、推薦表等。雖然原作早已失傳，但從現存的宋拓片中，我們仍能看到“楷書始祖”的風采。
雖然我國的楷書在東漢時期就已經萌芽，但真正有文化的楷書出現在魏晉時期，楷書從民間萌芽變為書法正統，作為壹種時尚被當時的文人大量學習。
其中最著名的是鐘友，他是壹位非常勤奮的書法家。他說他勤奮是因為他已經癡迷於學習書法。他睡覺的時候在被子上，和人聊天的時候在地上畫字，每次上廁所都出不去，因為他在廁所練字。
說他好學，是因為他曾經派人去單薇的墓裏偷了壹本書法秘籍，鐘繇的《筆法》。他善於思考，在書法上下功夫，最終總結創造了我們現在使用的楷書，這將載入史冊。
鐘繇創制楷書後，王羲之對其進行了改革，去掉了鐘繇楷書中所有的隸書筆畫，使楷書完全成熟。唐代是楷書的鼎盛時期，出現了許多楷書大師，如顏真卿、劉公權、歐陽詢、余士南、褚遂良等。
總之，楷書是由隸書演變而來，經過鐘繇、王羲之的改造而成熟，在唐代達到頂峰。