形神俱妙，和道合真的是指內功的樂趣，是道家修煉的最高境界。中國道教的字典裏理解“形神奇妙，真理隨道真”就是“仙丹修成，超越真理，契合道路。”壹旦對道真實，就會天長地久，與天地同生。"
《三十六尊經》雲:“自然獨貴，形神俱妙。”又雲:“至尊者能明理，會形會神，修真煉氣，築於妙處。既然我能快樂積極，我就直奔金門，永遠打破循環，升上道。”在早期的道教中，人們認為服用丹藥可以使身心美妙，容易翺翔。這種形神奇妙的結合，就是形神雙升，形不壞而神不滅，主要作用於外丹。陶弘景《答朝官訪仙佛》主張形神合壹。他說:“壹切都與形象相連，但形式和精神。形神合壹，人就是物；如果形神分離，那就是靈或者鬼。不離不合，佛教所取；也是離和合，仙路全靠它。我怎樣才能實現這壹點？仙人極精，變化感也在情理之中。當妳把它想成壹個器皿的時候，它就是土，和它不壹樣。雖然是幹的，沒燒，但是濕了就壞了。未熟先燒，生意很快就毀了。火力充足，內外紮實。河山可竭，此形不朽。冒充神仙的，用藥石煉形，用精靈靈光，用善良困精，用善良解糾纏。所有方法都是* * *，沒有任何障礙。想加入就騎龍，想離開就解散身體。不走就生，不走就死。於是，各人循著自己的事業，耕耘學習，漸漸成了無止境。”(陶珍白己)
唐宋以後，隨著內丹學的興起，道家理論家轉向形神的聯系與轉化。靈寶必發？《玉液歸丹》雲:“陽成神，神有形。”又有雲:“聚陰有形，形中有神。”相信修行者可以煉靈，煉靈，煉靈為空，這樣精神才精彩。通過這壹系列的轉化，形神在“空”的境界中達到“皆妙”，但並不是說它的身體在現實中翺翔，也就是常說的白日裏翺翔。其實現在的內丹家追求的是神和之道，而不是身體的騰飛。