是壹種自願承擔的承諾，在法律上可以用於很多層面，例如樓宇買賣將要完成，而賣家還欠數份契據未能趕及在交易前交到買家律師手上，通常賣家律師會給買家律師壹個undertaking，在交易完成後的若幹時間會將契據送上。另外在離婚訴訟上，若得到撫養權的壹方希望帶子女到外國讀書，除了他要得到對方的允許外，法庭亦會要求得到撫養權的壹方給予壹個undertaking，承諾若有需要，會將子女帶回香港。