“軍”，金文小篆字形從“車”從“勹”（音bāo,包裹）會意，表示用車包圍成圈，這是古代軍隊宿營時的駐紮形式。古代打仗常實行車戰，壹般是用四匹馬駕車，軍隊駐紮時，就把戰車排著圍起來形成營壘，以防止敵人襲擊、這就是“軍”。營壘開口處是營門，營門是把兩輛車駕馬的轅朝上豎起，相向而立形成，這就是所謂的“轅門”。岑參《白雪歌武判官歸京》詩句“紛紛暮雪下轅門，風掣紅旗凍不翻”提到的“轅門”，就是這種軍營的門。
可見，“軍”本義是圍成營壘（軍營）。東漢許慎《說文解字》“軍”下解釋“圜圍也”（圜，圍繞）。《左傳·成公十六年》：“宋、齊、衛皆失軍。”俞樾《群經評議·左傳》對此解釋說“軍者，謂營壘也”。《左傳·昭公十三年》：“乃藩為軍。”“藩”，是籬笆，意思是說築籬成營壘。《左傳·宣公十二年》：“晉之余師不能軍。”“不能軍”，即不能圍成營壘。《國語·吳語》：“王乃之壇列，鼓而行之至於軍。”韋昭註：“軍，所軍之地也。”
《漢書·霍去病傳》中有這樣壹句：“於是青令武剛車自環為營。”這說明直到漢代還用戰車環繞作營壘。
軍，由軍隊駐紮的營壘引申為駐紮（軍隊）。
《左傳·桓公六年》：“軍於暇以待之。”暇，地名。這句意思是，駐紮軍隊在暇以等待。《戰國策·齊壹》：“軍於邯鄲之郊。”古文中像這樣的用例很多。如《左傳·桓公八年》：“楚子伐隋，軍於漢淮之間。”《史記·項羽本紀》：“沛公軍霸上，未得與項羽相見。”
駐紮的主體是軍隊，所以“軍”又進壹步引申為“軍隊”。《史記·淮陰侯列傳》：“軍皆殊死戰，不可敗。”《資治通鑒·赤壁之戰》：“操引軍從華容道步走”守衛帝王居住地“宮禁”（嚴禁老百姓入內）的軍隊叫做“禁軍”，家喻戶曉的《水滸》人物林沖就是宋朝八十萬禁軍教頭。
軍，又為古代軍隊的編制。
《周禮·夏官》：“凡制軍，萬有二幹五白人為軍。王六軍，大國三軍，次國二軍，小國壹軍。軍將皆命卿）”據此，周代的制度：天子設六軍，諸侯大國設立三軍。所謂“三軍”，是指上、中、下軍的合稱。後來“三軍”泛指軍隊，成為軍隊的代稱。左傳·子魚論戰》：“三軍以利用也，金鼓以聲氣也。”《論語·子罕》：“三軍可奪帥也，匹夫不可奪誌也。”《孫子·謀攻》：“不知三軍之事，而同三軍之政者，則軍士惑矣。”
今天“三軍”則多指軍隊的軍種陸軍、海軍和空軍。
由“軍”構成的詞語很多。軍隊的成員是“軍人”；全軍的主將叫“軍將”、“軍主”，副將叫“軍副”；軍中的將帥官佐稱“軍吏”；任輔助之職的軍官叫“軍校”；充軍的罪犯叫“軍犯”；軍中的執法官叫“軍正”；維持軍紀的軍官叫“軍侯”。“軍師”原是軍中專門監察軍務的官，後來在戲曲小說中用來指幫助主將出謀劃策的人。
“軍戎”是軍隊、軍事；“軍容”則是軍隊的儀容，指軍隊的禮節、風紀及裝備。“軍旅”指軍隊，也指軍事、戰爭。“軍鋒”指軍隊的前鋒。“軍心”是軍隊官兵的戰鬥意誌；“軍令”是軍隊的法令；“軍法”指治軍的法令；“軍政”是軍中的政事；“軍功”指戰功，即從軍所立的功勞；“軍伐”也指軍功“軍帖”是軍書，軍中的文告。《木蘭辭》有詩句“昨夜見軍帖，可汗大點兵”、“軍書”、“軍簿”是軍中的文書、簿冊，《史記·李將軍列傳》中提到與李廣治軍作對比的將領程不識治軍有這樣的句子：“軍吏治簿冊至明。”“軍用”是軍費，“軍帑”是軍用的庫藏。“軍府”既指儲藏軍用器械的府庫，也指將帥的幕府。軍事防務叫“軍防”，調遣軍隊的符節憑證叫“軍符”，軍前大旗是“軍牙”。“軍禮”是軍中所行的禮節。
“軍機”是軍中機要之事，“軍機處”是清朝設立的輔佐皇帝的政務機構。任職者無定員，由親王、大學士、尚書、侍郎充任，稱為軍機大臣。“軍令狀”是接受軍令後所立的文書保證，上面載明如不能完成任務，願依軍法治罪。後來它成為壹種保證形式。“軍令如山”、“軍中無戲言”都是說軍令的威嚴，不可違抗。“軍法從事”，則指按軍法處斷。
今天各類比賽中的第壹二名稱為冠亞軍，這名稱的來歷也與軍隊有關。軍中把戰功顯赫、英勇善戰的人封為“冠軍將軍”，為將軍之冠。《史記·項羽本紀》介紹項羽初起兵時，軍中有壹位“卿子冠軍”宋義，後來死於項羽劍下。這個“卿子冠軍”是因得寵而被冊封的，宋義戰績平平，絕不是真正意義上的“冠軍”。僅次於冠軍的，就是“亞軍”。第三名叫做“季軍”，這是根據節令起名。因為壹季有三個月，每季的第三個月叫做“季”，第三名就叫“季軍”。最後壹名叫“殿軍”，因為古代軍隊行軍，擔任後衛任務的部隊叫“殿軍”（“殿”、有“後”的意思），“殿軍”往往走在軍隊的最後，比賽最後壹名“殿軍”由此得名。
典故南北朝是佛教在中國發展極為興盛的時期，但也是備受摧殘的時代。北魏文成帝、孝文帝和梁武帝都極力支持和護持佛教。但是北魏太武帝及北周武帝卻曾大舉排佛、毀佛。北周武帝在建德二年（西元五七三年）的「十二月癸巳，集群官及沙門道士等」，「升高座，辯釋三教先後，以儒教為先，道教次之，佛教為後。」從這次辯釋大典後，儒、道、佛三教並立成為定局。