從字體結構上看，楷書與隸書相似，但改變了隸書筆畫的書寫方式，由平面隸書變為基本方形的楷書，稱為“方塊字”。楷書又叫隸書、真跡，可見楷書是供人學習和使用的楷書。最早的楷書家是東漢末年的鐘繇。在他的傳世作品中，隸書的筆法仍有所保留。楷書經歷了魏晉南北朝的多次變化，隋唐以後才基本定型。楷書定稿後，在筆畫和結構上相當精致和嚴謹，如唐代著名書法家歐陽詢的作品。
中國文字進入楷書階段後，字體繼續簡化，但字體變化不大。印刷術作為中國四大發明之壹，使用楷書作為印刷書籍的主要字體。宋代刻書，楷書經過提煉，寫得更加規整美觀，稱為“宋體”，後來仿宋體而變，稱為“仿宋體”。我們今天閱讀的書籍和報紙中使用的字體壹般都是這種風格的變體。