1、第壹階段為“自我中心階段”或前道德階段（2-5歲），該階段兒童缺乏按規則來規範行為的自覺性，在親子關系、同伴關系、價值判斷等方面均表現出自我中心傾向。
2、第二階段為“權威階段”或他律道德階段（6-7、8歲），該階段兒童表現出對外在權威絕對尊重和順從，把權威確定的規則看作是絕對的、不可更改的，在評價自己和他人的行為時完全以權威的態度為依據。
3、第三階段為“可逆性階段”或初步自律道德階段（8-10歲），該階段兒童的思維具有了守恒性和可逆性，他們已經不把規則看成是壹成不變的東西，逐漸從他律轉入自律。
4、第四階段為“公正階段”或自律道德階段（10-12歲），該階段的兒童繼可逆性之後，公正觀念或正義感得到發展，兒童的道德觀念傾向於主持公正、平等。
擴展資料：
皮亞傑認為認識論問題都必須從生物學方面加以考慮。從發生認識論的觀點來看，這是很重要的，因為心理發生只有在它的機體根源被揭露以後才能為人所理解。
為了更好地說明生物進化的機制，皮亞傑用生物學的表型復制理論來說明認識的發生，發展，闡明內因與環境之間相互作用的生物學上的概念和主體與客體之間相互作用的認識論上的概念兩者之間十分密切的關系。
百度百科-皮亞傑道德發展階段理論