法人型公益性社會組織和非法人型公益性社會組織，社團式公益性社會組織和財團式公益性社會組織，公募型公益性社會組織和非公募型公益性社會組織，運作型公益性社會組織和動員型公益性社會組織，登記註冊型公益性社會組織和未登記註冊型公益性社會組織等。
公益和慈善並不是同壹概念，公益性社會組織與慈善組織的概念也非完全相同。依據《牛津詞典》的解釋，公益（publicwelfare）中的“public”是指“公眾的”、“公***的”，“welfare”則是指“公***的健康、幸福、繁榮等”。
因此，“公益”這壹詞匯側重於強調壹主體給其他主體帶來的好處以及受益對象的廣泛性和公***性；而慈善則更強調主體內心所具有的仁慈、善良、同情之心及其以此為基礎而實施的施舍和救助行動。
公募基金會按募捐地域範圍分為全國公募基金會和地方公募基金會。對於公益組織而言，公眾自願捐贈資源不具有資金機制的強制和市場機制的交易，而是由公眾的捐贈意願決定的。壹般而言，公募基金會的公信力是公開說明該組織獲得的各種資源的流動情況，以及各種運作是否有效，符合該組織的宗旨和社會承諾，以證明其是壹個可靠的組織。
法律規定
《社會團體登記管理條例》
第三條成立社會團體，應當經其業務主管單位審查同意，並依照本條例的規定進行登記。
社會團體應當具備法人條件。
下列團體不屬於本條例規定登記的範圍：
（壹）參加中國人民政治協商會議的人民團體；
（二）由國務院機構編制管理機關核定，並經國務院批準免於登記的團體；
（三）機關、團體、企業事業單位內部經本單位批準成立、在本單位內部活動的團體。