1、概念不同
人民是政治概念，隨著政治的變動，階級鬥爭的需要，其內涵和外延會有所變動；公民或者國民是法律概念，其反映的是法律關系。
2、群體不同
《中華人民***和國憲法》第三十三條規定：凡具有中華人民***和國國籍的人都是中華人民***和國公民。我國是人民民主專制的社會主義國家，因此人民是指以勞動群眾為主體的社會基本成員。
3、代表不同
公民可以指代個人，任何守法愛國擁有中華人民***和國國籍者都可以稱為公民，而人民則是指代集合體，單個人無法稱為人民。
擴展資料：
公民是具有從事管理社會和國家等公務活動能力的人：這是公民身份或公民資格。
壹方面，根據政治權利的平等原則，每個國民都應該享有政治權利，都應該享有從事管理社會和國家等公務活動的政治權利；另壹方面，根據人作為政治動物之本性，每個國民都具有從事管理社會和國家等公務活動的政治能力：實在的或是潛在的。
因此，每個國民便都應該具有公民資格，都應該成為公民，都應該從事管理社會和國家等公務活動。
對於那些不具有從事管理社會和國家等公務活動能力，而僅僅具有從事管理社會和國家等公務活動的潛能的國民，政府負有通過公民教育而使這些國民具有從事管理社會和國家等公務活動能力的責任：保障每個國民的政治潛能得到實現乃是國家的義務和國民的權利。
參考資料：
百度百科――人民
百度百科――公民