自幼愛好書法，研究臨池30余年，兼善各體，尤精意於行書和隸書。行書從“二王”入手，兼取宋代米芾和明清之際的王鐸，風格優雅俊逸。隸書以“漢碑”為基礎，吸收漢簡和楚簡的筆法，融入大小篆字形，略參行草筆意，形成古樸雄健的風格，在當代中國書壇自成壹家。
現任中國人民大學藝術學院黨委書記兼副院長、中國人民大學東方藝術研究所所長、博士生導師。為國務院政府特殊津貼專家、教育部藝術學專業教育委員會委員、第九屆全國青聯委員、中國書協理事、學術委員會秘書長、中國文聯中國文藝誌願者協會第壹屆理事。2001年入選“北京市新世紀文藝人才百人工程”“北京市“新世紀社科理論人才百人工程”，2006年、2010年，兩度入選“中國書法十大年度人物”。2007年榮膺第二屆“全國中青年德藝雙馨文藝工作者”稱號。2011年入選“全國宣傳文化系統‘四個壹批’人才”。2014年再度入選“中國書法2013-2014雙年度十大年度人物。
作品多次參加國內外展覽，並被人民大會堂、中國美術館、中央電視臺等機構收藏。著有：《大師——影響中國書法發展的二十位歷史人物》（人民美術出版社）、《書譜》（中華書局）、《藝路鴻影--鄭曉華書法集》（天津人民美術出版社）、《顏筋柳骨》（上海書畫出版社）、《中國書法史話》（上海書畫出版社）、《翰逸神飛--書法藝術的歷史與審美》（中國人民大學出版社）、《古典書學淺探》（社會科學文獻出版社）、《書法藝術欣賞》（臺北五南圖書公司）、《藝術概論》（臺北五南圖書公司）等。主編《中國行草書鑒定字典大系》（10卷）（上海辭書出版社）。