高速公路，簡稱高速公路，是指專用於汽車高速行駛的高速公路。高速公路在不同的國家和地區，不同的時代，不同的科研和學術領域都有不同的規定。根據我國《公路工程技術標準》(JTG B01-2014)，高速公路是專門為汽車在不同方向、不同車道上行駛而設計的多車道公路，所有進出都是受控的。高速公路年平均日設計交通量應在15000輛客車以上，設計時速為80-120km。
5月19，10中國國務院政策例行吹風會上，據交通運輸部副部長戴東昌透露，力爭2019年底前基本取消全國高速公路省界收費站，實現不停車快速收費。
2020年4月28日，中華人民共和國交通運輸部發布關於收費公路恢復收費的公告。5月6日零時起，恢復依法批準的收費公路(含收費橋梁和隧道)。