理由非常簡單啊:
故意殺人是故意的:誠心就是要致人於死地,為了殺人而殺人,主觀惡意強烈,犯罪性質惡劣、社會危害重大。
過失殺人是在無意中造成了意外後果:主觀不存在殺人目的,因為行為失誤導致被害人死亡,其中不存在主觀惡意,基於“人本”原則,可以予以諒解。