理由非常簡單啊：
故意殺人是故意的：誠心就是要致人於死地，為了殺人而殺人，主觀惡意強烈，犯罪性質惡劣、社會危害重大。
過失殺人是在無意中造成了意外後果：主觀不存在殺人目的，因為行為失誤導致被害人死亡，其中不存在主觀惡意，基於“人本”原則，可以予以諒解。