根據查詢查字典網得知，桀驁，指古代帝王桀、紂的殘暴狂傲；不馴，指野性難馴。這個成語形容人或動物的性格倔強，不願服從他人的控制或馴服。這個成語的故事起源於中國古代，與殷商和周朝的歷史有關。殷商的最後壹位君主紂王因為其殘暴狂傲的行為，導致了周朝的興起。紂王被認為是壹個桀驁不馴的人，他的暴虐行為最終導致了自己的滅亡。