聲優:山口勝平(曾經給《名偵探柯南》中的工藤新壹配過音)
犬夜叉為西國的大犬妖與人類女子所生下的半妖，因為想成為完全的妖怪而覬覦由巫女桔梗所守護的四魂之玉，而後與桔梗發生感情，但卻因奈落的詭計而被桔梗以破魔之箭封印在神木上，
沈睡不起。
五十年後，少女日暮戈薇穿越時空來到戰國時代，並解除了犬夜叉的封印，而後為了收集破碎的四魂之玉，而與阿籬展開了旅程，也漸漸對戈薇產生了好感，但同時亦對復活的桔梗舊情綿綿。
犬夜叉有銀白色的長發、壹對犬耳及全身紅色衣裝，戴著壹串言靈念珠，腰間佩有妖刀鐵碎牙。嗅覺十分靈敏，因為對味道十分敏感，受不了太臭的氣味。由於是半妖的緣故，在朔夜會變化成人類的模樣，此時為最脆弱的時刻。另外，如果在沒有鐵碎牙抑制妖力的情況下，遇到危險時，犬夜叉體內的妖怪之血會為了求生而發生變化，將變成以殺戮為樂的妖怪。
空手技：為「散魂鐵爪」與「飛刃血爪」。而使用鐵碎牙時的絕招則為「風之傷」與「爆流破」。
既非妖怪，又不是人類，無法立足在任何壹方的犬夜叉，從小就是壹人孤獨走來，對壹切都抱持著不信任的態度，但由於阿籬的緣故，慢慢治愈了他心中的傷痛，也漸漸敞開了心胸。就秘密證人指出，犬夜叉雖然個性有些粗暴，又愛吃醋，但其實是個善良又溫柔的人。
日暮戈薇(higurashi kagome)
聲優:雪乃五月
桔梗死後五百年轉世降生的少女，目前是國中三年生。家裏是「大有來歷」的日暮神社，與爺爺、媽媽、弟弟草太和壹只叫小蚋的貓住在壹起。
十五歲生日時掉入食骨之井而穿越時空來到了戰國時代，帶回了隨桔梗而逝的四魂之玉，並解開了犬夜叉的封印。後來在奪回被妖物搶走的四魂之玉時，同時也粉碎在妖物體內的四魂之玉，而踏上了收集四魂之玉碎片的旅程。在收集四魂之玉的過程中，戈薇對犬夜叉也漸漸有了好感， 日久生情。
戈薇與桔梗的容貌相似，而且擁有著神通力，射出的箭散發著強大的破魔之力，可凈化妖邪瘴氣。另外戈薇可看出四魂之玉所發出的光芒與感受四魂之玉的氣息，同時還擁有凈化受到汙染的四魂之玉的力量。
在來到戰國前，戈薇的成績壹直是名列前矛，之後因為缺課太多而面臨補考的命運，所以有時還可以看到她手不離課本，甚至連做夢都會夢到在上課或考試。最害怕的科目是數學。
富有正義感的戈薇，路見不平，總會管上壹管。而在感情方面，雖然知道犬夜叉對桔梗念念不忘，卻仍無法克制自己的情感，還是選擇回到了戰國，默默守護在犬夜叉身旁，是個溫柔又體貼的好女孩。
桔梗(kikyou)
聲優:日高のり子
桔梗是負責守護及凈化四魂之玉的巫女，以強大的靈力與精妙的箭術粉碎窺伺四魂之玉的妖怪。後來遇到了前來奪取四魂之玉的半妖犬夜叉，因為感到犬夜叉與她自己的境地相似，而沒有將犬夜叉殺死。之後兩人之間更產生情愫，並約定藉四魂之玉的力量將犬夜叉變成人類，而桔梗也能恢復普通女子的身份，兩人終得廝守。
但，於約定前壹天，在奈落的詭計下，使得桔梗與犬夜叉反目成仇，桔梗用盡所有力量將犬夜叉封印，而自己也帶著四魂之玉死去。
五十年後，桔梗的靈骨被鬼女裏陶所盜，以鬼術使之復活。戈薇的前世，也就是桔梗的靈魂，在鬼術下回到桔梗體內之後，隨即又被戈薇取回，於是戈薇以骨與土和怨念所形成的身軀，就必須填滿死魂才能行動。
桔梗復活之後，仍是具有十分強大的靈力，同時保留著破魔箭的威力。由於身體是鬼術所造，需要填滿死魂才能活動，所以身邊還跟隨著幫她搜集死魂的死魂蟲。
由於生前的桔梗是守護玉的巫女，雖然是人，卻不能表現出脆弱的的壹面，否則便會被妖怪乘虛而入，於是對同樣不屬於人類或妖怪這兩個世界的犬夜叉感到同情。而復活後的桔梗則是較為自由的，因為沒有了玉的束縛，因此能將自己的感情較為真實的表達出來，更有自己的個性。
殺生丸(sesshoumaru)
聲優:成田劍
日本漫畫高橋留美子的作品＜犬夜叉＞中的壹個帥哥。
殺生丸為犬夜叉同父異母的哥哥，是完全的妖怪，原形為巨大的犬妖。有壹個忠心的妖仆邪見和壹頭雙頭龍阿哞。很厭惡具有人類血統的半妖犬夜叉。為得到父親的遺物鐵碎牙而四處尋找父親的墓地，曾唆使妖怪無女假扮成犬夜叉的母親接近犬夜叉，意圖得知父親墓地所在。在爭奪鐵碎牙的過程中被犬夜叉以鐵碎牙斷去左臂。後來三番兩次想奪取鐵碎牙，但卻沒有成功，有壹次甚至被犬夜叉以風之傷重創，動彈不得，同時也在此刻，遇到了鈴。最後跟犬夜叉壹行人壹同擊敗奈落。
殺生丸有著壹頭銀白長發，額上有月牙紋，臉頰兩旁各有兩條紅色條紋，衣著華麗，並裝備有奇特的鎧甲，每次總是優雅的登場。
由於是全妖，殺生丸的味覺靈敏。武器包括天生牙，以父親的牙打造而成的，壹開頭是壹把只能救人、不能殺人的刀。後來又得到以奈落的分身悟心鬼牙齒所制的鬥鬼神，不過鬥鬼神在魍魎丸壹役中被折斷了。
壹開始出場的殺生丸，非常冷血高傲，完全看不起卑賤的人類或半妖，並將犬夜叉視為眼中釘，沒有憐憫的心腸。但是在重傷時遇到人類的孤女鈴後，天生牙終於蘇醒，成為壹把能救活生命的刀。除了以天生牙救活鈴外，壹向冷漠的殺生丸有了微妙的改變，還曾壹度制止了變化成妖犬的犬夜叉。後來殺生丸對魍魎丸貶低神樂之死的意義而感到忿怒，天生牙也藉此得以升級為可以攻擊用的武器。
招式：
1．毒華爪－－空手技，含有劇毒的爪子，除了直接帶給敵手傷害外，還能溶化部份的事物。
2．光鞭－－空手技，在動畫中才出現。
3．奧義蒼龍破－－以鬥鬼神使出，但鬥鬼神在魍魎丸壹役中被折斷了。
4．冥道殘月破－－透過升級了的天生牙使出，可以把敵人的身體送到另壹個世界裏。
彌勒(miroku）
聲優:辻谷耕史
彌勒的祖父在五十年前與奈落鬥法時，被奈落穿過持有符咒的右手，因而受到奈落的詛咒，穿過的洞形成風穴，如果不打倒奈落，右手的風穴將會把自己吞噬掉，而且詛咒會壹直延續下去，直到壹族完全滅亡為止。
詛咒壹直延續到彌勒身上，而彌勒也為了打倒奈落開始搜集四魂之玉。在壹次偶然的機會中看見戈薇身上的大塊四魂碎片，便與老貍設計奪取，後因不願傷害人類而敗在犬夜叉手下。在經過紅達壹役後，彌勒對戈薇的眼力及凈化玉的能力感到驚訝，後受到戈薇的邀請，加入了旅途之中。
彌勒是個俊俏的美男子，自稱侍奉佛祖的法師、以法力幫助人類的法師，其實卻有點素行不良，不過在彌勒看似輕浮的外表下，還是很有悲天憫人的情懷的。
因為怕自己在未打倒奈落之前被風穴吞噬，會四處拜托女性為他生孩子，但好像從未對珊瑚說過此類的話。不過與珊瑚之間的情感正慢慢的增加中。
彌勒以錫杖為武器攻擊，另外也會使用符咒之類的法術，最主要的攻擊主力則是右手的風穴，不過風穴如果吸入最猛勝便會中毒，是奈落用來克制風穴的手段。
七寶
聲優:渡辺久美子
七寶是壹只小狐妖，懷有四魂之玉的父親被雷獸兄弟所殺。為報父仇的他想借由四魂之玉引誘雷獸兄弟，因而盜取阿籬的四魂之玉，最後得犬夜叉之助報了父仇，之後便加入了旅途之中。
七寶的外表十分可愛，比例幾乎是二頭身，大大的頭與小小的手，雙腳仍是狐的樣貌，背後還有著狐尾。每當有人說他是小貍貓的時候，他也會極力的澄清狐貍與貍貓的不同。
心直口快的他，常常毫不思索的說出大家在意卻又不敢說出口的話，也因此常被犬夜叉揍得滿頭包。雖是妖怪，但七寶害怕幽靈，而且還會暈船。
狐火與多種狐妖術是七寶的攻擊招式，多為障眼法。雖然實質上對敵人並不會造成多大的傷害，但有時亦能發揮意想不到的效果。此外，七寶還擅長變身術。
珊瑚(Sango)
聲優:桑島法子
妖怪退治屋的首領的女兒，受到奈落的迫害，全家喪命。為了找仇人報仇，與犬夜叉同行。善用絕技飛骨來，相當有魄力。
奈落
聲優:森川智之
奈落是眾多妖怪吞食野盜鬼蜘蛛後結合而生的妖怪，亦是在五十年前令桔梗與犬夜叉反目的主謀。奈落可變幻許多不同的模樣，平時身上總是罩著壹件狒狒皮，不輕易以真面目示人，目前已得到近乎完整的四魂之玉。
鬼蜘蛛是落難的野盜，被桔梗所救。面容全毀，全身動彈不得，只能躺在洞穴的鬼蜘蛛，因為對桔梗心起邪念，而召來附近的妖怪將他吞食，生出了奈落。
玲(Rin)
聲優:能登麻美子
殺生丸受傷時照顧過他，被為了嘗試天生牙威力的殺生丸所救的孤兒。此後壹直跟著殺生丸。
邪見(Jaken)
聲優:長島雄壹
殺生丸的隨從，除了會使用魔杖外，似乎壹無事處，不太清楚殺生丸怎麽會有這麽壹個無用的隨從。
冥加(Myoga)
聲優:緒方賢壹
似乎是犬夜叉父親的隨從，雖然見多識廣，但是在犬夜叉危險的時候就會逃走的跳蚤爺爺。
楓(Kaede)
聲優:京田尚子
桔梗的妹妹，同樣擁有靈力。桔梗死後壹直保護村莊的巫女。戈薇解開犬夜叉封印後，壹直很關照他們。
神樂(Kagura)
聲優:大神いずみ
奈落的手下，善於使用風。雖然服從奈落，但是由於心臟被其俘虜，極度被動地服從奈落的命令。
神無(Kanna）
聲優:ゆかな
奈落的手下，手中的鏡子能夠吸取人的靈魂。
琥珀(Kohaku)
聲優:矢島晶子
珊瑚的弟弟，應不屬於這個世界。奈落用四魂之玉使之復活並利用他對付犬夜叉壹行。
日暮草太(Higurashi Souta)
聲優:中川亜紀子
戈薇的弟弟，很喜歡和犬夜叉玩。
爺爺(Jichan)
聲優:鈴木勝美 松尾銀三
日暮神社的主持，戈薇的爺爺。對每樣事物的由來都很有興趣。
媽媽(Mama)
聲優:百々麻子
戈薇的媽媽，各方面都很支持戈薇。
刀刀齋(Toutousai)
聲優:八奈見乗児
犬夜叉和殺生丸父親的好友，鐵碎牙和天生牙的鑄造者。