第壹次回國是被迫的，因為當時元朝末年朝廷懦弱膽小，壹次次以綏靖退讓的形式爆發叛亂，讓劉伯溫灰心喪氣，只好遞交辭呈，回到青田老家。《論語》曰:“天下有道，不見道，則隱。”這句話是劉伯溫的真實寫照。世界如此混亂，政府已經沒有希望了。在這種情況下退役是明智的選擇。
出山助朱元璋成大事。
直到朱元璋帶著沈甸甸的禮物請他出山，他才第壹次不同意。朱元璋又給孫艷寫了壹封寫得很好的信，打動了劉伯溫的心，開始全心全意為朱元璋謀劃大計。而朱元璋既然得到了劉伯溫，如果得到了寶藏，就會找劉伯溫在內室與他密談。劉伯溫到任後，下令修建“禮賢閣”作為劉伯溫的住所。並且壹直叫他“先生”並且關系親密。君臣關系和諧，才能精誠合作，成就大業，這在中國歷史上都是如此。
劉伯溫壹方面為朱元璋運籌帷幄，另壹方面又試圖開導朱元璋。他經常給朱元璋講他在青田山關起門來寫的《漁翁》裏的寓言，希望他知道如何做壹個賢明的國王。朱元璋最喜歡的壹個故事是猴子故事《美猴王》:據說有壹個養獼猴的人，大家都叫他“美猴王”。他以每天聚集猴子摘水果為生，對猴子的規定非常嚴格。整天摘水果的猴子，往往連飯都吃不下，摘得少就會被鞭打。後來，猴子溜走了，那個人餓死了。
因為被殺除了教猴子沒有別的本事，劉伯溫認為好的君主，比如好的醫生，可以治病；壹個壞君主，就像壹個庸醫，會讓他得絕癥。所以君主不能竭澤而漁，欺騙人民，奴役人民，否則最終會像間諜壹樣被人民唾棄。不得不說，劉伯溫高瞻遠矚，不僅出謀劃策，還無時無刻不在假裝人民的福祉。希望朱元璋將來成就壹番事業後，能善待百姓。
劉伯溫在輔佐朱元璋的過程中，對人的判斷非常準確，而且他知道陳友諒是壹個非常驕傲的人，驕兵必敗，所以他決定等到自己的軍隊深入之後，用伏擊的方式來偷襲，以此來等待和等待。所以在鄱陽湖戰爭中，劉伯溫用敢死隊的方法把水軍分成20隊。各隊持火箭弩逼近敵船，先放火箭，再發射硬箭，直到對方船著火。最後以20萬大軍擊敗陳友諒的60萬大軍，歷時36天，成為決戰。