宋·張載《西銘》：“富貴福澤，將厚吾之生也;貧賤憂戚，庸玉汝於成也。”
“貧賤憂戚，庸玉汝於成也”是張載壹生治學的寶貴經驗，也是壹句警世之言。後人將此寫成“艱難困苦，玉汝於成”，用以激勵人們在艱苦環境中努力奮鬥，取得成功。
張載玉汝於成的成語故事典故：
北宋著名哲學家張載，年輕時喜歡研究兵法，並寫信給陜西招討副使範仲淹，要求參加與西夏的戰鬥。範仲淹對他的才學很欣賞，就勸他不必專談兵書，好好讀讀儒家經書《中庸》。
張載讀了《中庸》後，覺得說理太膚淺，就刻苦鉆研哲學名著《周易》，逐漸形成了自己唯物主義和樸素辯證法的哲學思想。
張載三十八歲才考中進士，先後做過幾任地方官。因為他性情耿直，因此觸犯了執政大臣，公元1069年，他辭職回到從小生活過的橫渠鎮。橫渠地處偏僻， 條件很差，但張載卻不以為苦，恬然自安。人們稱他為橫渠先生。
在橫渠，張載每天手不釋卷，常常為了思考疑難問題而廢寢忘食。每當深夜，妻兒都已熟睡，而張載往往還在苦思冥想，偶有所得，就披衣下床， 點起蠟燭，記了下來。
公元1076年，張載從自己的哲學歷史著作《正蒙》中抽出兩段，寫在書房東西兩扇門上，這就是有名的《東銘》和《西銘》。其中《西銘》中有壹句“貧賤憂戚，庸玉汝於成也”，這句話的意思是：貧窮低賤和令人憂傷的客觀條件，可以磨煉人的意誌，用來幫助妳達到成功。這是張載人生經驗的總結。
“汝”是“妳”的意思，“玉汝”就是像打磨璞玉壹樣磨練妳。“玉汝於成”常省作“玉成”，意為如同打磨璞玉壹樣磨練妳，使妳成功。多用於艱難困苦條件下，現多指逆境可以幫助壹個人取得成功。故事中的張載生活很清苦，但是他卻怡然自得，他認為，只有艱苦的環境，才能磨煉人們的意誌，幫助人們取得成功。正是在這種思想的指導下，張載刻苦自勵，成了壹位頗有成就的學者。