“筷箸”出現以前，古代中國人都是用手抓飯吃的。筷子早在戰國以前，就出現在文獻記載中，當時稱之為“著”。說到筷箸的起源就不得說“紂為象箸”這壹典故。《史記十二諸侯年表》:“紂為象箸，而箕子唏。”意思是紂王使用象牙做的筷子，箕子就發出哀嘆聲。《史記宋微子世家》亦雲“紂為象箸，箕子嘆曰：‘彼為象箸，必為玉杯；為玉杯，則必思遠方珍怪之物而禦之。’”《韓非子喻老》說得更為明白：“昔者紂為象箸而箕子飾。以為象箸必不加子土鉶，必將犀玉之杯；象箸玉杯必不羹菽藿，則必旄象、豹胎。”賈誼對此亦進行過評論，說“紂損天下，自箸而始”。王充《論衡;感虛》也說：“傳曰‘紂為象箸而箕子泣’，泣之者痛之極也，夫有象箸，必有玉杯；玉杯所盈，象箸所夾，則必龍肝豹胎。”由此可以知道，筷子的使用肯定比這還要早。後來使用筷箸進食還有了壹定之規。《禮記?曲禮上》說:“羹之有菜者用梜，其無菜者不用梜。”鄭註:“梜猶箸也。今人或謂箸為梜。”
二、筷箸之名實
筷子，在古代通稱為“箸”。 《說文解字》說:箸，“從竹者聲。”先秦時稱“梜”、“箸”，兩漢期間“箸”、“筯”、“櫡”三字通用，如《史記;留侯世家》載：“漢王曰：‘何哉？’張良對曰：‘臣請借前箸為大王籌之’。”《史記;集解》引張晏語曰：“求借所食之箸用指畫也，或曰前世湯武箸明之事，以籌度今時之不若也。”《史記?絳侯周勃世家》也記有與箸相關史實，景帝時周亞夫以病免相，“頃之，景帝居禁中，召條侯，賜食。獨置大，無切肉，又不置櫡。條侯心不平，顧謂尚席取櫡”。隋唐時代，“筯”、“箸”兩字同時使用，李白《行路難》裏有“停杯投筯不能食，拔劍四顧心茫然”的詩句；杜甫《麗人行》中有“犀箸厭飫久未下，鸞刀縷切空紛綸”的詩句。
翻閱《康熙字典》，只有“箸”，而無“筷”字。那麽“筷”壹字是什麽時候出現的？據明代李豫亨《推蓬寤語》載：“世有誤惡字而呼為美字者，如立箸諱滯，呼為快子，今因流傳之久，至是士大夫間，亦呼箸為筷子者，忘其始也。”清代陸容《菽園雜記》也載:“民間俗諱，各處有之，而吳中為甚，如舟行諱住，諱翻，以箸為快兒，播布為抹布。”《顏氏家訓?風操》說:“凡避諱者，皆須得其同訓以代換之。”但具體情形各異，不壹定都用同訓來取代。比如這壹個“快”，恰恰取相反的意思來代換了。“快”就是對“住”(“箸’)的發動，是用特好的字眼來替代壞字眼。又因為“快”是使用頻率較高的常用字，加上“竹”字頭，可讓人家壹看就知道指的是箸。這說明“筷子”壹語最遲是出現在明代。
《紅樓夢》的大觀園之餐桌上既有“四楞象牙鑲金筷子”又有“烏木三鑲銀箸”，這裏既稱“筷”又稱“箸”，說明當時“筷”、“箸”通用。到了民國以後才，才慢慢通用“筷”。至今，無論是象牙箸、銀箸，還是竹箸、木箸、塑料箸，閩南人仍都叫“XX箸”，而不叫它“XX筷”。而西南地區不少地方則將筷子稱為“筷箸”。
三、筷箸之變遷
隨著社會的發展，生產、生活工具的不斷變革，年代不同，筷箸的質地也不同。戰國以前多為牙箸、玉箸；秦漢則為銅箸、鐵箸。《漢書王莽傳》就有“以鐵箸食”的記載。漢代箸不僅相當普及，並向多品種發展。《雲仙雜記》載：“向範待侍，有漆花盤，科鬥箸，魚尾匙。”
六朝之際，盛行金絲鑲嵌木箸；唐宋則有漆箸、金箸、銀箸、犀箸等；明清，筷箸已有單純的餐具發展成為精美的工藝品，兼具實用性與觀賞性，種類較前代為多。
在出土文物中，竹、木質地的筷箸，發現較少，大抵因為其形小易朽、埋於地下較難保存之故，目前所發現的筷箸多為銅質或銀質。現知最早的竹筷出土於雲夢大墳頭壹號墓，長29厘米，上方下園，屬西漢早期。