SDO是業務數據的發送和接收，對實時性要求不高，主要用於從站的配置。、
通過PDO映射，比如將0x201(節點ID為1)映射到壹個發送索引為0x6040、子索引為0x00的數據字典對象，那麽直接將COB_ID設置為0x201，就可以直接向節點1的0x6040 0x00對象發送數據，而不需要使用SDO發送包含索引和子索引的數據。所以PDO是快速和實時的。當然SDO也可以用來發送，但是額外的索引信息占用了總線資源。