永-----------wing5，讀第五聲。
鵬-----------paang4，讀第四聲。同音字：膨, 棚, 憉。
給妳壹個《粵語在線發聲字典》，打開網頁後，在右邊的工具蘭中，妳可以輸入妳要讀的單詞(繁體字)，或者輸入對應和音標，妳自己找壹下：
http://arts.cuhk.edu.hk/Lexis/lexi-can/
廣州話常用語請用內置萬能五筆輸入法，或智能五筆輸入法，祝妳成功！