即：康熙字典沒做過多解釋。個人拙見，有“拿著、聽著、和著”的意思。
蓋：關尹子·八籌篇其高無蓋。 又車蓋。語辭，詩·小雅謂天蓋高，謂地蓋厚。
偲：說文彊力也，又多才力也。朱傳多須貌。看朱熹圖冊，多須
躬：說文躳或從弓，身也。五經文字躬，俗躳字。今經典通用。
估計當時朱熹已成為集儒學之大成的的大儒，故黃詩中主要是說朱熹，且多有贊美之意，這句話似乎也是針對朱熹。個人愚見，大意如下：
（您）常拿著友人的話語打趣，估計出遊中偌大的車蓋會遮掩住您的大胡子以利身體健康。
註：
在下只是古文外行和詩詞聯新手，常冒昧與網友交流，只為提高自己而已。謬解之處，還請見諒。