三個都是讀xu,第四聲。
畜生,牲畜才是讀chu,第四聲。
新華字典那裏有詳細解釋的。
畜 [xù]
養禽獸:~產。~牧。~養。
畜 [chù]
禽獸,有時專指家養的禽獸:幼~。牲~。家~。~生。六~興旺。