走字的由來如下：
走字始見於商代甲骨文，其字形像壹個人兩臂壹上壹下，是擺動雙臂跑起來的象形。西周金文在甲骨文的基礎上在下面增加了表示足的“止”，更加突出表現了人跑時的特點。金文字形多變，有的字形增加了“彳”、有的字形有兩個人壹起跑。
到了秦代小篆，字形的上半部分有的發生訛變，有的則訛變成“夭”；有的把壹上壹下的雙臂變成了壹筆直畫，寫成“大”；有的把“大”字下面的撇捺變成壹橫，訛變成“土”。
隸書延續小篆字形，並繼續發生訛變，字形大概有有“大+止”、“犬+止”、“大+之”、“土+止”、“土+之”、“土+丿+止”幾種。楷書字形有“大+止”、“夭+止”、“土+之”、“土+止”四種，漢代漢語確定為“走”的字形。
走本義是跑的意思，《說文解字》解說道：“走，趨也。從夭、止。夭止者，屈也。”饒炯說文部首訂：“古文以止為足。夭下說‘屈也’。凡人舉步則足屈。走者行之疾，其足愈屈，故從夭止會意。”
康熙字典
又《儀禮·士相見禮》：將走。註：走，猶去也。又司馬遷《報任少卿書》：太史公牛馬走。註：走，猶仆也。班固《答賓戲》：走亦不任廁技於彼列。○按《漢書·敘傳》：走作仆。
zòu又《廣韻》《集韻》《韻會》《正韻》竝則?切。音?。《釋名》：疾趨曰走。走，奏也。促有所奏至也。《群經音辨》：趨向曰走。《書·武成》：駿奔走。《孟子》：棄甲曳兵而走。《爾雅·釋宮》：中庭謂之走。註：走，疾趨也。