千裏之行始於足下出自春秋事情，這個成語用來比喻事情總是從頭開始，逐步發展的。
老子是春秋時期著名的哲學家，關於他的名字有很多有趣的傳說。據說老子的母親理氏有壹天正在村頭的河邊洗衣服，忽見上遊飄下壹個黃澄澄的李子。理氏忙用樹枝將這個拳頭大小的黃李子撈了上來。到了中午，理氏又熱又渴，便將這個李子吃了下去。從此，理氏懷了身孕。理氏懷了八十壹年的胎，生下壹個男孩。這男孩壹生下來就白眉白發，白白的大絡腮胡子。因此，理氏給他取的名字就叫“老子”。老子生下來就會說話，他指著院子中的壹棵李子樹，對母親說：“李就是我的姓。”
老子後來做過周朝的“守藏室之史”的.官。這是壹個管理藏書的官職，因為這個緣故，老子知識淵博，在當時名聲很大。孔子年輕時曾經專門拜訪過老子，向他請教周朝的禮儀。
老子寫過壹本只有五千字的書，名字是《道德經》。書中講了很多能啟發人的道理。老子說：“合抱之木，生於毫末；九層之臺，起於累土；千裏之行，始於足下。”意思是說，雙臂合抱的大樹，是從細小的幼芽開始長成的；很多層的高臺，是從第壹筐泥土開始壘起來的；千裏遠的路程，是從腳下第壹步開始才能走完的。在這裏，老子用生動的事例，說明事物都是從小到大發展變化的。
後人將“千裏之行，始於足下”作為成語，比喻事情總是從頭開始，逐步發展的。