簡潔概括以下3個歷史故事：臥薪嘗膽，負荊請罪，望梅止渴

臥薪嘗膽：中國春秋時期的越國國王勾踐 被吳王打敗後假裝伏低做小投降於吳國，吳國撤兵後，勾踐帶著妻子和大夫範蠡到吳國伺候吳王睡的是薪草每日必吃苦膽提醒自己國恥勿忘，放牛牧羊，終於贏得了吳王的歡心和信任。三年後，他們被釋放回國了。回國後發奮圖強，舉兵攻打，吳王夫差見求和不成遂自殺。

負荊請罪：藺相如在澠池會上又立了功。趙王封藺相如為上卿，職位比廉頗高。廉頗很不服氣，在他人面前辱罵藺相如，藺相如就請病假不上朝，免得跟廉頗見面。 而藺相如避著廉頗是為了大局，因為趙國文有藺相如武有廉頗缺壹不可，廉頗明白藺相如的用心良苦，覺得很慚愧，於是，他脫下戰袍，背上荊條，到藺相如門上請罪。

望梅止渴：曹操行軍途中，失去了有水源的道路，士兵們都很渴，於是他傳令道：“ 前邊有壹片梅子林，果實非常豐富，又酸又甜可以解除我們的口渴。”士兵聽後，嘴裏都流出了口水，利用這個機會把士兵們帶領到前方有水源的地方。