主峰軍嶂山，古代叫軍將山，但“軍”、“將”二字都有“山”字偏旁，屬冷僻字，均未收入《新華字典》，電腦字庫也查不到。相傳七百多年前蒙古大軍月黑風高之夜追殺南宋殘軍到此，驚聞山裏數萬戰鼓震擂大軍吶喊而不敢進山慌忙後撤，部分殘軍幸免於難就地卸甲為民，為感謝上蒼救命之恩遂改名（山字旁）軍將山。
軍嶂古道第五段線路上有座廟，叫成性寺，位於生態園深谷底部，外面根本看不到，典型的“深山藏古寺”。相傳建文帝朱允炆被叔叔朱棣打敗逃出京城，曾在此避難數月，故成性寺也叫龍寺。
鑒於上述歷史淵源，將此穿越線命名為“軍嶂古道”，恰如其分。