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伯玉下馬是出自哪裏的典故故事

典出《二十四禮》:周衛蘧瑗,字伯玉。年五十,知四十九年之非。靈公與夫人南子夜坐,聞車聲轔轔,至闕而止。南子曰:此蘧伯玉也。公曰:何以知之?南子曰:禮,下公門,式路馬,所以廣敬也。君子不以冥冥墮行。伯玉,賢大夫也,敬以事上,此其人必不以暗昧廢禮。公使問之,果伯玉也。

翻譯過來就是:周朝衛國裏有個賢人,姓蘧名瑗,表字伯玉。當他五十歲的時候,就感覺到以前四十九年的過失。有壹天的晚上。衛靈公和他夫人南子壹同坐在宮裏,忽然聽見有壹輛車子過來的聲音,轔轔地響,到了公門口,就不響了。南子說:這輛車子上坐著的人,壹定是蘧伯玉。衛靈公說:妳怎麽知道是他呢?南子說:從禮節上講,做臣子的人,走過君上的公門口,壹定要下車,看見了君上駕路車的馬,壹定要行敬禮。這些都是表示著敬重君主的行為。凡是君子,不肯在沒有人看見的地方,就放棄了他的品行。蘧伯玉是個賢人君子,他平日服事君上很盡敬禮,這個人壹定不肯在暗昧的地方失了禮的。衛靈公差了個人去問,原來果然是蘧伯玉。