林德的編碼器如何通過canopen進行修改

CANopen最核心的東西就是對象字典，所以妳得看廠家的編碼器是否提供了這樣的對象字典給妳訪問，妳可以看下它的EDS文件和說明書，看下是否有節點號，波特率這樣的對象字典，因為這類參數屬於廠商自定義的對象字典，不屬於通用類別的；另外心跳報文肯定是可以設置周期的，對象的索引是0x1017，單位是ms。