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- canopen協議裏的節點od和cob-id有什麽區別
canopen協議裏的節點od和cob-id有什麽區別
OD是對象字典,Object Dictionary。描述了節點的所有參數,包括通訊數據的存放位置也列入其索引,就像體檢表,具備這個人每個功能的參數,便於用人單位(主站)進行合理分配工作。就理解成節點參數表,經常用EDS文件表達。
Cob-id是11位的幀ID,4位功能碼,用以區分服務類型,7位表示節點ID。
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