canopen協議裏的節點od和cob-id有什麽區別

OD是對象字典，Object Dictionary。描述了節點的所有參數，包括通訊數據的存放位置也列入其索引，就像體檢表，具備這個人每個功能的參數，便於用人單位(主站)進行合理分配工作。就理解成節點參數表，經常用EDS文件表達。

Cob-id是11位的幀ID，4位功能碼，用以區分服務類型，7位表示節點ID。