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canopen主站地址

在壹條工業控制總線裏,不要管是CAN總線還是串口總線,總線裏面的設備中肯定有壹個是可以對其他設備發號施令的。

只能被動接受命令做出反饋的,叫做從站。在CANopen總線裏,如果妳想讓壹臺沒有CANopen協議的設備充當主站的話,妳需要先給它連接壹個CAN轉CANopen主站轉換器,然後才能夠實現目的。

對象字典:

索引 (Index):對象 16 位元的位址。?對象名稱 (Object name):壹個代表對象的 symbolic type,可以是陣列、紀錄或只是壹個變量。?名稱 (Name):描述此 entry 的字串。?形態 (Type):變量的資料形態。?

屬性 (Attribute):提供此 entry 是否可讀/可寫的資料,有下列四種:可讀/寫、只讀、唯寫、只讀常數。必須 (Mandatory)/可選 (Optional)字段定義屬於特定設備規範下的設備,是否必須實現某些對象。