楊永發書法擅長行書，書法風格蒼勁、豪放、凝重，既堅持傳統又保持獨特魅力。20世紀80年代，作品多次參加全國和上海書法展。著有《楊永發楷書作品集》、《楊永發楷書道德經》、《孫子兵法》。作品入選《全國著名草書書法作品集》、《首屆上海楷書作品集》等畫冊，或被博物館、美術館、紀念館、大使館收藏。