1954年始受母親啟蒙畫畫；
1956年，上小學，對馬元科老師能書善畫、出口成章十分欽佩。馬老師見能臨摹公雞，給予贊賞。逐向馬老師借《芥子園畫傳》、《馬駘畫寶》和柳公權“玄秘塔碑”字帖，先後並用白粉紙套描成手抄本。兒時壹閃念：做馬老師那樣的人，影響了壹生的從業走向。
1965年，原本報考師範，但被部隊某指揮學院擇優錄取。在軍校期間自修書畫藝術，收集藝術資料，首次了解到徐悲鴻的藝術；購得柳公權“玄秘塔”、顏真卿“多寶塔” 字帖及繪畫基礎書籍。在校期間除完成學業外，背詩詞、練素描，剪貼詩書畫資料壹米多厚，利用廢舊報紙臨字近1米厚。
1968年，分配到部隊後，經常利用下哨卡機會寫生人物、花鳥、走獸等，培養鍛煉造型能力，並堅持天天練字。同年，臨摹巨幅畫《毛主席去安源》，獲部隊慶九大書畫展壹等獎。
1979年，收集各種字帖，整理編撰《中華書法選體字典》。聶榮臻元帥、原全國人大常委、全國民委副主任、皇室書法家愛新覺羅·溥傑分別題詞勉勵。
1981年，5月，與夫人李建兵提出創建‘中國書畫家協會’的構想。
1982年，6月，與幾位書畫名家議定以‘中國書畫家協會’名義開展活動。9月，拜徐夫人廖靜文為義母。相關活動新聞及作品相繼見諸報端或電視報道。
1985年，9月，說服京城三位“中國書畫家聯誼會”負責人與“中國書畫家協會”合並，經請教全國人大副委員長許德珩，定名為“中國書畫家聯誼會”。
1986年，6月，在總參衛星中央地面站貴賓廳舉行“中國書畫家聯誼會”成立儀式，廖靜文擔任會長，王子忠擔任常務副會長。
1990年，全權主持向民政部社團司申請重新登記註冊“中國書畫家聯誼會”的工作。
1991年，轉業到中國人民銀行總行工作。
1992年，12月17日，“中國書畫家聯誼會”獲中華人民***和國民政部的批準註冊。
1997年，1月在北京國際大飯店禮堂主持全國百名知名書畫家慶香港回歸祖國特邀書畫筆會活動，著名書畫家梁樹年、何海霞、肖淑芳、廖靜文、白雪石、李琦、張世簡、官布、劉繼英、王盛烈、孫奇峰、李鐸、劉炳森、楊力舟、王迎春、卓然、趙梅生等應邀出席，邀請王光英、程思遠、布赫出席； 5月出版楷書基礎講座，並制作成錄像帶和光盤在全國發行。
1998年，相繼發現並推動ISQ9000A藝術體系資質認證服務、書畫家藝術品價值評估認證服務及單幅書畫作品防偽保真證書制作服務。6月，全國人大副委員長鄒家華親筆題詞“獨標新韻”。10月孫毅將軍題詞“德藝雙臻”。10 月 20日，廖靜文會長發表署名文章：“德藝雙馨，後繼有人”—我心目中的書畫新秀王子忠，並題詞“德藝雙馨”。
2000年，3月，書法作品“厚德載物”獲亞洲第二屆書法大展銀獎。4月，駿馬圖“浩然之氣”榮獲新世紀亞洲書畫大展金獎。5月，松鶴圖-“壽域同登”榮獲聯合國教科文組織世界和平教育者跨世紀書畫大展金獎。
2001年，9月，徐夫人廖靜文會長發表署名文章“北國壹鶴展風姿”—子忠仙鶴畫賞析，首次使用“南國壹鶴袁曉岑，北國壹鶴王子忠”的提法，引起社會及業內人士關註。
2002年，6月，著名畫家、評論家雷正民發表署名文章：“京都三馬展風采”—子忠徐派駿馬圖賞析，首次提出“京都三馬”的概念。 10月，與徐夫人廖靜文、徐悲鴻之子徐慶平在北京電視臺現場同臺畫馬，祝賀青少頻道開播。中國美協原主席王琦先生題“子忠書畫作品選”出版。
2002年以後，中國唯壹以人物為重點的綜合性大型新聞半月刊《中華英才》、《中國紀檢監察報》、《中國藝術報》、《中國文化報》、《中國民族報》、《中國西部時報》、《書法導報》、《金融時報》、“北京電視臺”、中央電視臺“文化大視野”欄目，“畫中話”欄目等數十家新聞媒體相繼報道王子忠書畫藝術。
2007年，9月，退休後專職從事書畫藝術創作及書畫組織工作。現任中國書畫家聯誼會執行主席、法人代表；兼任中國金融書協副主席，徐悲鴻國畫室執行主任，中國書畫藝術碩士研究生課程班教授。